V2X赋能交通中的协同安全智能：综述
系统与控制
2025-12-02 v1 系统与控制
摘要
车联万物（V2X）合作正在将交通安全从以自我为中心的感知问题重塑为集体智能问题。本综述在统一的传感器-感知-决策（SPD）框架内构建了近期进展，该框架形式化了安全如何从车辆和基础设施间的分布式感知、协同感知和协调决策的相互作用中涌现。我们不以链路协议或消息格式为中心，而是关注共享证据、预测推理和与人类对齐的干预如何共同实现主动风险缓解。在SPD视角下，我们综合了协同感知、多模态预测和风险感知规划方面的进展，强调跨层耦合如何将孤立的检测转化为校准的、可操作的认知。时间性、信任和人为因素被确定为跨领域约束，这些约束决定了预测性见解是否能够足够早地、以可靠的置信度以及以人类和自动化控制器可用的形式被传递。与之前的V2X安全综述相比，这项工作（i）围绕正式的SPD安全回路组织文献，并且（ii）通过对2016年至2025年间数百篇出版物的PRISMA指导的文献计量研究，系统地分析了研究演变和评估差距。综述最后提出了通往协同安全智能的路线图，概述了基于SPD的设计原则和下一代V2X安全系统的评估实践。
引用
@article{arxiv.2512.00490,
title = {Cooperative Safety Intelligence in V2X-Enabled Transportation: A Survey},
author = {Jiaxun Zhang and Qian Xu and Zhenning Li and Chengzhong Xu and Keqiang Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.00490},
year = {2025}
}