利用基础设施到车辆通信提升交叉口安全性
计算机与社会
2019-01-23 v2 机器人学
摘要
交叉口是危险之地。威胁源于行人、自行车与车辆之间的交互,无车道标线时更复杂的车辆轨迹,无法判定谁拥有优先通行权的相位,不可见的车辆接近,车辆遮挡以及违规运动。这些挑战未被Vision Zero计划中规定的“道路瘦身”与道路重新设计完全解决,也不会被配备众多传感器且不知疲倦关注周边环境的自动驾驶车辆完全克服。事故也会因驾驶员、骑行者与行人缺乏避免错误决策所需的信息而发生。在这些情况下,缺失的信息可由智能交叉口计算并广播。该信息给出当前完整信号相位、相位变更时间的估计,以及驾驶员或自动驾驶车辆盲区的占用情况。本文受亚利桑那州坦佩一起自动化Uber Volvo与手动Honda CRV交叉口事故分析启发,开发了智能交叉口的设计,并最终提出一种智能交叉口基础设施方案。该智能交叉口亦作为“受保护交叉口”设计的软件实现版本,以改善骑行者与行人通过交叉口的通行。
引用
@article{arxiv.1803.00471,
title = {Making intersections safer with I2V communication},
author = {Offer Grembek and Alex Kurzhanskiy and Aditya Medury and Pravin Varaiya and Mengqiao Yu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1803.00471},
year = {2019}
}