一种5G联网交叉口AEB系统的开发与基于仿真的测试
系统与控制
2022-02-23 v1 网络与互联网体系结构
机器人学
系统与控制
摘要
在欧洲，20%的道路碰撞发生在交叉口。近年来，不断发展的通信技术使V2V和V2I更快且更可靠；借助此类进步，这些碰撞及其经济成本可部分减少。在本工作中，我们聚焦于直线路径交叉口碰撞。提出基于5G技术和智能传感器的连接算法，并与商用雷达AEB逻辑进行比较，以评估在碰撞避免或缓解方面的性能和有效性。上述新型安全系统在盲区交叉口和低附着场景中进行测试。提出的第一个算法通过将连接信息纳入原始控制方案获得，而提出的第二个算法是一种能够充分利用智能传感器提供的附着估计的新型控制逻辑。测试结果显示两种架构的安全性均有提升，且未来开发前景广阔。
引用
@article{arxiv.2102.01590,
title = {Development and Simulation-based Testing of a 5G-Connected Intersection AEB System},
author = {Michael Khayyat and Stefano Arrigoni and Federico Cheli},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.01590},
year = {2022}
}