基于 V2X 增强的制动系统在实际碰撞情形下的性能分析
系统与控制
2025-06-13 v1 系统与控制
摘要
通过使用自动紧急制动系统（Automatic Emergency Brake, AEB），可以在驾驶员意识到即将碰撞的情况下避免碰撞。然而，传统的 AEB 系统使用 onboard 传感器系统（如雷达和摄像头）检测潜在的碰撞对象，这些传感器在非视线情况下的检测可能失效。通过利用车联网（Vehicle-to-Everything, V2X）通信，可在对手车被视线遮挡的情况下，提前接收关于正在接近的车辆的信息。本文考虑一种两阶段制动级联系统，包括基于 V2X 信息触发的部分制动，以及基于传感器触发的 AEB。我们使用基于德国事故深入研究（German In-Depth Accident Study, GIDAS）数据库中提取的实际碰撞情形，评估其在事故仿真框架中的碰撞避免性能。结果与仅使用视觉传感器系统的 AEB 以及仅触发的 V2X 部分制动进行比较。为进一步分析结果，我们识别了每种情形下制动功能未能防止碰撞的碰撞原因。仿真结果表明，V2X 增强的制动系统在自动化碰撞预防中相对于专用视觉传感器系统具有显著的额外效益。
引用
@article{arxiv.2506.10535,
title = {Analyzing the performance of a V2X-enhanced braking system in real-world crash situations},
author = {Jan Zimmermann and Jörg Mönnich and Michael Scherl and Ignacio Llatser and Florian Wildschütte and Frank Hofmann},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.10535},
year = {2025}
}