视线受阻交叉场景下V2X增强制动的效益评估
系统与控制
2025-01-07 v1 系统与控制
摘要
如果两辆车之间的碰撞即将发生，自动紧急制动（AEB）会被激活以避免或减轻事故。然而，AEB的触发机制依赖于车辆的车载传感器，如雷达和摄像头，这些传感器需要视线来检测碰撞对手。如果视线受损，例如由于恶劣天气或障碍物，AEB无法及时激活以避免碰撞。为了处理这些情况，提出了一种两阶段制动系统，其中第一阶段由车联网（V2X）通信触发的部分制动组成。第二阶段由标准AEB组成，该AEB仅由车载传感器检测触发。在视线受阻的交叉场景中分析了这种V2X增强的两阶段制动系统的性能，并将结果与仅使用AEB的系统进行了比较。通过确定碰撞避免率来定量评估效益，如果无法避免碰撞，则通过估计碰撞严重程度减轻来评估。
引用
@article{arxiv.2501.03069,
title = {Benefit evaluation of V2X-enhanced braking in view obstructed crossing use cases},
author = {Jan Zimmermann and Ignacio Llatser and Michael Scherl and Florian Wildschütte and Frank Hofmann},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.03069},
year = {2025}
}