无人机辅助V2X通信中视觉辅助的阻塞规避
信号处理
2022-07-27 v1
摘要
阻塞是毫米波通信系统的一个关键挑战，因为这些系统主要工作于视距(LOS)链路，而阻塞会显著降低系统性能。近来发现，易于由相机获取的视觉信息可用于提取环境物体的位置与尺寸信息，从而有助于推断如阻塞状态等通信参数。本文提出一种用于无人机辅助V2X系统的新型视觉辅助切换框架，其利用移动站(MS)处相机所拍摄图像来选择直连链路或无人机辅助链路，以规避道路上车辆引起的阻塞。我们提出一种深度强化学习算法来优化切换与无人机轨迹策略，从而提升长期吞吐量。仿真结果证明了利用视觉信息处理阻塞问题的有效性。
引用
@article{arxiv.2207.12991,
title = {Vision-Aided Blockage Avoidance in UAV-assisted V2X Communications},
author = {Ruijin Ding and Weihua Xu and Wanmai Yuan and Feifei Gao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.12991},
year = {2022}
}