面向 6G 的激光雷达辅助人体遮挡预测
信号处理
2021-10-04 v1
摘要
利用高达 THz 频段的更高频率为下一代无线通信中更快的网络铺平了道路。然而，此类更短的波长易受更强的散射和路径损耗影响，迫使链路主要依赖视距（LOS）路径。人体动态运动已被确定为此类 LOS 链路遮挡的主要来源。在这项工作中，我们旨在通过预测 LOS 链路的人体遮挡来克服这一挑战，使发射机能够预判遮挡并智能应对。我们提出了一种端到端系统，由基础设施安装的 LiDAR 传感器捕获通信环境的视觉动态，利用深度学习和光线投射技术处理数据以预测未来遮挡。实验表明，该系统在 300 ms 时间窗内预测即将发生的遮挡准确率达 87%，同时保持 78% 的精确率和 79% 的召回率。
引用
@article{arxiv.2110.00349,
title = {LiDAR Aided Human Blockage Prediction for 6G},
author = {Dileepa Marasinghe and Nandana Rajatheva and Matti Latva-aho},
journal= {arXiv preprint arXiv:2110.00349},
year = {2021}
}
备注
To be published in IEEE Globecom 2021 Workshops