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激光雷达辅助的真实场景毫米波 V2I 通信未来波束预测

信号处理 2022-03-11 v1 信息论 math.IT

摘要

本文提出了首个利用 LiDAR 数据指导毫米波波束预测任务的大规模真实世界评估。我们开发了一种利用 LiDAR 传感数据预测当前和未来波束的机器学习(ML)模型。基于大规模真实世界数据集 DeepSense 6G,该模型在具有高度移动车辆的车到基础设施通信场景中得到评估。实验结果表明,所开发的 LiDAR 辅助波束预测与跟踪模型在 95%95\% 的案例中可预测最优波束,并将波束训练开销减少超过 90%90\%。LiDAR 辅助波束跟踪在与具有完美先前最优波束知识的基线方案精度表现相当的情况下,无需任何关于先前最优波束信息的知识,也无需任何波束校准。这凸显了针对毫米波和太赫兹通信系统中关键波束对齐挑战的一种有前景的解决方案。

关键词

引用

@article{arxiv.2203.05548,
  title  = {LiDAR Aided Future Beam Prediction in Real-World Millimeter Wave V2I Communications},
  author = {Shuaifeng Jiang and Gouranga Charan and Ahmed Alkhateeb},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2203.05548},
  year   = {2022}
}

备注

The dataset and code files will be available on the DeepSense 6G website https://deepsense6g.net/