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面向混合V2X通信的深度强化学习算法:一项基准研究

机器学习 2023-10-09 v1 网络与互联网体系结构 信号处理

摘要

在当今时代,自动驾驶汽车要求达到与飞机相当的安全水平。借鉴依靠冗余实现高可靠性的航空航天工业,汽车领域也可通过在V2X(Vehicle-to-Everything,车联万物)技术中构建冗余来利用这一理念。鉴于当前缺乏可靠的V2X技术,该想法尤其具有前景。通过并行部署多种RAT(Radio Access Technologies,无线接入技术),关于未来车辆标准技术的持续争论可就此终结。然而,由于动态时变信道和多变交通条件,协调多种通信技术是一项复杂任务。本文利用深度强化学习(DRL)算法解决V2X中的垂直切换问题。目标是协助车辆在蛇形环境中选择最合适的V2X技术(DSRC/V-VLC)。结果表明,在被基准测试的算法在冗余和V-VLC前照灯使用率方面优于当前最先进(SOTA)方法。这一结果在保持高可靠性水平的同时显著降低了通信成本。这些结果为将先进DRL决策机制集成到架构中作为解决V2X垂直切换问题的一种有前景的方法提供了有力证据。

关键词

引用

@article{arxiv.2310.03767,
  title  = {Deep Reinforcement Learning Algorithms for Hybrid V2X Communication: A Benchmarking Study},
  author = {Fouzi Boukhalfa and Reda Alami and Mastane Achab and Eric Moulines and Mehdi Bennis},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2310.03767},
  year   = {2023}
}