利用无人机进行交叉口车辆跟踪与碰撞风险评估
机器人学
2021-10-14 v1 人工智能
图像与视频处理
摘要
评估碰撞风险是有效交通安全管理的一项关键挑战。鉴于无人机（UAVs）视野广、运动灵活，其部署在解决该问题上已展现出很大前景。本研究展示了利用无人机和 V2X 连接来跟踪道路使用者运动并评估交叉口潜在碰撞的应用。研究使用无人机捕获的视频。所提方法结合了基于深度学习的跟踪算法与碰撞时间任务。结果不仅为车辆识别潜在碰撞与运动规划提供了有益信息，也为城市道路管理部门与安全管理工程师提供了宝贵工具。
引用
@article{arxiv.2110.06775,
title = {Using UAVs for vehicle tracking and collision risk assessment at intersections},
author = {Shuya Zong and Sikai Chen and Majed Alinizzi and Yujie Li and Samuel Labi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2110.06775},
year = {2021}
}
备注
Under review for presentation at TRB 2022 Annual Meeting