无人机防碰撞技术：近期进展与未来趋势

无人机（UAV）广泛应用于民用领域，如救灾、农业和货物运输等。随着无人机飞行活动数量的大幅增加，旨在避免无人机与其他物体发生碰撞的防碰撞技术备受关注。防碰撞技术对于保障无人机的生存能力和安全性至关重要。本文对无人机防碰撞技术进行了全面综述。我们首先介绍了从政策层面预防碰撞的无人机安全法律法规。然后，从障碍物感知、碰撞预测和碰撞避免三个方面回顾了防碰撞技术的流程。我们对每个方面的方法进行了详细的综述和比较，并分析了它们的优缺点。此外，从快速障碍物感知和快速无线组网的角度，展望了无人机防碰撞技术的未来趋势。最后，我们对本文进行了总结。