无人机防撞系统综述
系统与控制
2015-09-01 v1 机器人学
摘要
防撞是实现无人机融入实际生活应用（无论是军事还是民用）的关键因素。长期以来，有大量工作致力于解决这一问题；因此，对它们进行比较性总结是很有必要的。本文对迄今出版物中开发的主要防撞系统进行了综述。每个防撞系统包含两个主要部分：感知与探测，以及防撞。根据各自的特征，每个部分被划分为不同类别；本文对这些类别进行了解释、比较，并讨论了其优缺点。
引用
@article{arxiv.1508.07723,
title = {A survey on unmanned aerial vehicle collision avoidance systems},
author = {Hung Pham and Scott A. Smolka and Scott D. Stoller and Dung Phan and Junxing Yang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1508.07723},
year = {2015}
}
备注
This is only a draft