协同无人机控制：应用、挑战与算法综述
系统与控制
2019-08-09 v1 系统与控制
摘要
协同无人机（UAV）系统是一组相互之间及与周围环境交互以完成特定任务的智能体。与单架无人机相比，无人机 swarm（蜂群）有望在效率、灵活性、精度、鲁棒性和可靠性方面获益。然而，外部通信的提供可能使它们暴露于额外的故障、失效、不确定性和网络攻击层，并可能导致网络中一个组件的错误传播到其他组件。此外，还应妥善解决无人机复杂非线性动力学、碰撞避免、速度匹配和聚合等其他挑战。协同无人机的主要应用包括边境巡逻、搜索与救援、监视、测绘和军事。协同系统决策与控制中需解决的挑战可能包括无人机复杂非线性动力学、碰撞避免、速度匹配和聚合。本文综述了协同无人机控制领域的新兴主题及其相关的实用方法。
引用
@article{arxiv.1908.02789,
title = {Control of Cooperative Unmanned Aerial Vehicles: Review of Applications, Challenges, and Algorithms},
author = {Arman Sargolzaei and Alireza Abbaspour and Carl D. Crane},
journal= {arXiv preprint arXiv:1908.02789},
year = {2019}
}