伴侣无人机:综述

近年来小型无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)的技术进步催生了伴侣无人机的发展。与传统的伴侣机器人类似,伴侣无人机有潜力在日常生活中协助我们,并有助于缓解社会孤独问题。与地面伴侣机器人不同,伴侣无人机具备飞行能力并拥有独特的交互特性。本工作的目标是鸟瞰伴侣无人机相关研究,并提炼经验教训与伴侣无人机设计准则。我们针对这些目标应对两大挑战:首先以协同方式从三个来源收集高质量的人机无人机交互(human-drone interaction, HDI)论文,随后提出使用无人机感知图来总结HDI当前的研究工作。所提感知图虽简单,却能全面涵盖实现伴侣无人机已付出的努力,并连贯地引导我们的讨论。我们还讨论了文献中注意到的模式以及综述过程中的若干经验教训。此外,我们推荐了若干值得探索的方向,并给出若干改进伴侣无人机HDI研究的准则。