太阳能无人机自主引导的先进算法

无人飞行器（UAV）技术在过去几十年中发展迅速。使用无人机在众多应用中提供了益处，例如场地测量、通信系统、包裹递送、目标跟踪等。无人机的高机动性及其替代一定数量人工成本的能力是其被广泛选择的原因。如果无人机能够拥有更长的飞行时间，将会有更多的应用，但由于机载电池的能量限制，这是一个极具挑战性的障碍。一个有前景的解决方案是为无人机配备一些轻量级太阳能板以最大化飞行时间。因此，需要在不同环境下对太阳能无人机（SUAVs）进行更多研究。