面向可再生能源的无人机群可持续无线服务

无人机（UAV）群常用于离网场景，如受灾、战乱或农村地区，这些场景中无人机无法接入电网，而是依赖可再生能源。考虑由风力和太阳能两种可再生源供电的主电池，我们基于财务预算、环境特征和季节变化对该系统进行规模设计。有趣的是，能源来源与无人机的能耗相关，因为强风会使无人机悬停变得越来越耗能。目标是在特定位置最大化覆盖的成本效率，这是一个在非凸准则下对多变量能源生成系统进行定容的组合优化问题。我们通过降低处理复杂度和通过采样缩减解空间，设计了一种定制算法。评估使用关于风、太阳能和单位面积业务负载的浓缩真实数据，并由供应商提供的价格驱动。该实现在四个风力或太阳能强度各异的地点进行了测试。最佳结果出现在温和风况和强太阳辐照的地点，而强风和低太阳强度的地点需要更高的资本支出（CAPEX）分配。