基于目标检测与跟踪的无人机自主导航综述
计算机视觉与模式识别
2025-06-09 v1 机器人学
图像与视频处理
摘要
无人机(UAV)是21世纪最 revolutionary 的发明之一。无人机的核心在于利用无线信号控制其运动的中央处理系统。最流行的无人机是四旋翼机，其由四个电动机组成，两侧各安装两个，旋转方向相反。被编程成自主的无人机称为无人机。无人机自90年代起在美国军方服役，专用于对准密切的国家安全关键任务。不言而喻，无人机已成为国家安全不可或缺的一部分，并在监视作业中提供最有价值的服务。尽管无人机通过无线信号控制，但也存在一些干扰其运作的挑战，如信号质量和范围、实时处理、人类专业知识、可靠硬件和数据安全。通过编程使无人机自主运作、利用目标检测和跟踪技术，通过计算机视觉算法可解决这些挑战。计算机视觉是一门寻求利用深度学习以获得对数字图像和视频的高级理解，以自动化完成人类视觉系统任务的交叉学科。通过计算机视觉，可开发出适用于特定硬件的目标检测和跟踪算法，以实现即时判断的实时处理。本文旨在综述数位作者为实现无人机自主导航所提出的各种方法，涉及实时目标检测和跟踪算法，适用于灾害管理、密集区域探索、交通车辆监视等各种应用场景。
引用
@article{arxiv.2506.05378,
title = {A Compendium of Autonomous Navigation using Object Detection and Tracking in Unmanned Aerial Vehicles},
author = {Mohit Arora and Pratyush Shukla and Shivali Chopra},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.05378},
year = {2025}
}