无人机综合洞察：历史、分类、架构、导航、应用、挑战与未来趋势
机器人学
2025-01-20 v1 信息论
math.IT
摘要
无人机（UAVs），通常称为无人机，是 21 世纪最具变革性的技术之一。最初涌现于军事领域，随着材料、电子和软件技术的进步，无人机迅速发展为适用于广泛行业的多功能工具。本文涵盖了无人机的历史、分类、架构、导航系统及其相关活动。它探讨了重要的未来趋势，如自主导航、AI 集成和障碍物规避系统，强调它们如何提高无人机的效率和灵活性。文章还审视了限制无人机实际采纳的主要挑战，包括技术、环境、经济、监管和伦理方面，并指出 likely 缓解这些障碍的趋势。本工作提供了现有研究和观点的结构化综述，使我们能够洞察无人机将如何变革农业、物流、医疗、灾难管理等领域，同时识别新的创新与发展机遇。
引用
@article{arxiv.2501.10066,
title = {A Comprehensive Insights into Drones: History, Classification, Architecture, Navigation, Applications, Challenges, and Future Trends},
author = {Ruchita Singh and Sandeep Kumar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.10066},
year = {2025}
}