无人机通信与网络技术：综述
信号处理
2020-09-07 v1 应用物理
摘要
随着无人机技术的进步，短短数年内无人机将辅助人类于各个领域。但仍有诸多挑战待解，其中通信为主要难题。本文旨在通过考察适用的任务模块、天线、资源处理平台与网络架构，深入剖析最新 UAV（无人机，Unmanned Aerial Vehicle）通信技术。此外，我们探索机器学习与路径规划等技术以增强现有无人机通信方法。讨论了用于确保持久安全通信及用于功率管理的加密与优化技术。进而考察了 UAV 网络在从导航到监视、URLLC（超可靠低时延通信，Ultra reliable and low latency communications）、边缘计算及人工智能相关工作的不同情境化应用。特别地，UAV、先进蜂窝通信与物联网之间的复杂相互作用构成本文焦点之一。本综述涵盖无人机通信中的经验教训、洞见、挑战、开放问题与未来方向。我们的文献回顾揭示了在无人机对无人机及无人机对设备通信方面需更多研究工作。
引用
@article{arxiv.2009.02280,
title = {Communication and networking technologies for UAVs: A survey},
author = {Abhishek Sharma and Pankhuri Vanjani and Nikhil Paliwal and Chathuranga M. Wijerathna Basnayaka and Dushantha Nalin K. Jayakody and Hwang-Cheng Wang and P. Muthuchidambaranathane},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.02280},
year = {2020}
}