通信感知机器人学:挑战与机遇
机器人学
2023-07-03 v1
摘要
无人地面车辆(UGVs)与无人 aerial 车辆(UAVs)在研究界、工业界与社会中的使用已显著增长。许多此类智能体配备有对成功完成特定任务至关重要的通信系统。这导致了机器人学与通信交叉的新兴跨学科领域的出现,而 UAVs 融入 5G 与 6G 通信网络进一步推动了该领域。然而,该研究领域的主要挑战之一是许多研究者倾向于过度简化机器人学或通信的某一方面,阻碍了这一新跨学科领域的全部潜力。在本文中,我们以 UAV 通信中继为例,从机器人学与通信双视角出发,给出应对这些问题所需的一些建模工具。
引用
@article{arxiv.2304.06644,
title = {Communications-Aware Robotics: Challenges and Opportunities},
author = {Daniel Bonilla Licea and Giuseppe Silano and Mounir Ghogho and Martin Saska},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.06644},
year = {2023}
}
备注
6 pages, 4 figures, accepted for presentation to the 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) at Lazarski University, Warsaw, Poland