6G网络中的无人载具：问题、建模与工具的统一处理
系统与控制
2025-04-01 v4 网络与互联网体系结构
系统与控制
摘要
作为自主智能体运行的无人载具预计将在第六代无线网络中发挥关键作用。它们的无缝集成、成本效益以及通过运动规划获得的额外可控性，使其成为广泛应用的极具吸引力的部署选项，既可作为网络中的资产（如移动基站），也可作为网络服务的消费者（如自主配送系统）。然而，尽管具有潜力，无人载具与无线系统的融合带来了众多挑战，需要学术界和工业界的共同关注。因此，本文旨在提供一个全面的概述，涵盖无人载具辅助的下一代无线通信的变革可能性以及重大挑战。考虑到与无人载具辅助无线系统相关的可能应用场景、问题建模和数学工具的多样化情况，本文的核心主题是问题空间的统一，提供一个结构化框架来理解用例、问题建模和必要的数学工具。总体而言，本文阐明了如何将无人载具集成到6G生态系统中，为充分利用这一交叉领域的潜力铺平了道路。
引用
@article{arxiv.2404.14738,
title = {Uncrewed Vehicles in 6G Networks: A Unifying Treatment of Problems, Formulations, and Tools},
author = {Winston Hurst and Spilios Evmorfos and Athina Petropulu and Yasamin Mostofi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.14738},
year = {2025}
}