蜂窝连接无人机综述：设计挑战、5G/B5G 赋能创新与实验进展
网络与互联网体系结构
2020-05-05 v1 信号处理
摘要
作为空中机器人领域的一个新兴方向，无人机（UAV）在无线网络研究界获得了显著的研究关注。一旦国家立法允许无人机自主飞行，我们将看到成群的无人机遍布智能城市上空以执行不同任务：包裹递送、基础设施监测、活动拍摄、监视、追踪等。无人机生态系统可受益于现有的 5G/B5G 蜂窝网络，这些网络可通过不同方式加以利用以增强无人机通信。由于无人机固有的在三维空间中灵活移动、自主运行与智能部署等特性，这些智能设备迎合了广泛的无线应用与用例。本工作旨在深入探究 5G/B5G 蜂窝系统与无人机技术之间的融合协同，其中无人机作为新的空中用户设备（UE）集成到现有蜂窝网络中。在此集成中，无人机在蜂窝覆盖范围内扮演飞行用户的角色，因而被称为蜂窝连接无人机（亦称 UAV-UE、drone-UE、5G-connected drone 或 aerial user）。本工作的主要重点是广泛研究集成挑战，以及支撑蜂窝连接无人机的关键 5G/B5G 技术创新与原型设计、外场试验方面的持续努力。本研究强调了 3GPP 标准化的最新进展，并强调了在这一前景广阔的技术成功采用前必须考虑的社会经济问题。文中还讨论了为未来研究机遇铺路的各类开放问题。
引用
@article{arxiv.2005.00781,
title = {A Survey on Cellular-connected UAVs: Design Challenges, Enabling 5G/B5G Innovations, and Experimental Advancements},
author = {Debashisha Mishra and Enrico Natalizio},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.00781},
year = {2020}
}
备注
30 pages, 18 figures, 9 tables, 102 references, journal submission