蜂窝连接无人机系统的实时视频流传输与控制：原型与性能评估
系统与控制
2021-04-27 v2 系统与控制
摘要
无人机（UAV）在军事、公共和民用应用中发挥着日益重要的作用，为无人机提供连接性对其实时控制、视频流传输和数据采集至关重要。考虑到蜂窝网络提供广域、高速且安全的无线连接，蜂窝连接无人机已被视为一种极具吸引力的解决方案，可增强无人机连接的可靠性、覆盖、吞吐量与安全性。由于无人机具有移动性本质，其在不同飞行高度、视频分辨率和传输频率下的吞吐量、可靠性及端到端（E2E）时延仍属未知。为评估这些参数，我们基于长期演进（LTE）网络开发了一个蜂窝连接无人机测试床，具备上行视频传输与下行控制与指令（CC）传输功能。我们还设计了发送控制信号及控制无人机的算法。室内实验结果分别从传输频率、适应性和链路中断的角度，为蜂窝连接无人机系统设计提供了基础性见解。
引用
@article{arxiv.2101.10736,
title = {Real-time Video Streaming and Control of Cellular-Connected UAV System: Prototype and Performance Evaluation},
author = {Hui Zhou and Fenghe Hu and Michal Juras and Asish B Mehta and Yansha Deng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2101.10736},
year = {2021}
}