工业4.0中面向自动化无人车辆的通信技术赋能
机器人学
2018-11-30 v2
摘要
在工业4.0背景下，自动导引车（AGV）与无人 aerial 车辆（UAV）等移动机器人系统是对当前通信与定位技术构成重大挑战的领域之一。由于对时延与可靠性有严苛要求，若干现有方案无法满足工业自动化应用所需的性能。此外，无人车辆（UV）类型与应用的差异性要求更灵活的通信技术以满足其特定需求。本文提出工业4.0背景下UV的若干用例并考量其各自需求。我们还识别了支持工业4.0场景中所设想UV部署的无线技术。
引用
@article{arxiv.1811.11468,
title = {Enabling Communication Technologies for Automated Unmanned Vehicles in Industry 4.0},
author = {Amina Fellan and Christian Schellenberger and Marc Zimmermann and Hans D. Schotten},
journal= {arXiv preprint arXiv:1811.11468},
year = {2018}
}
备注
7 pages, 1 figure, 1 table