面向机载应用的通信、感知与定位一体化
信号处理
2022-09-23 v1
摘要
随着自动驾驶与城市空中交通的新兴趋势，自导航载具的数量将会增加，因其被预期用于配送及自动驾驶出租车等应用。为此，用于无线通信、环境感知与定位的大量机载系统将成为必需。对无人机（UAVs）而言尤其如此，因为参与空域要求与既有用户的兼容及安全交互。若干系统已在使用并占据既定频谱与安装空间，这限制了新系统设计的自由度。像配送无人机这类空中载具的小型化进一步减少了自由度，尤其在额外设备的尺寸与重量方面。因此，本文讨论了UAVs通信、感知与定位一体化设计的联合方法。为此，多模多端口天线与联合波形设计作为解决方案的一部分被提出，以将自动驾驶提升至第三维度。
引用
@article{arxiv.2209.10991,
title = {Joint Communication, Sensing and Localization for Airborne Applications},
author = {Nils L. Johannsen and Max Schurwanz and Lukas Grundmann and Jan Mietzner and Dirk Manteuffel and Peter A. Hoeher},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.10991},
year = {2022}
}