面向无线网络感知与连接的无人机辅助射频建图
信息论
2022-05-09 v1 机器学习
网络与互联网体系结构
math.IT
摘要
将无人机(UAV)用作飞行式无线接入网(RAN)节点，为传统固定地面部署提供了有前景的补充。最近在无线网络背景下，无人机还被设想用作射频(RF)感知与定位设备。在这两种情况下，使用无人机的优势在于其能够在三维空间中自由及时地导航至网络吞吐或感知性能最优的空间位置。实践中，无人机合适位置或轨迹的选择很大程度上取决于局部地形特征，包括周围无线电障碍物的位置。因此，机器人必须能够在执行数据通信或感知服务时对其无线电环境特征进行建图。本文讨论了这一被称为无线电建图的任务相关挑战，强调了其在自主无线电感知无人机高效轨迹设计方面的前景及算法解决方案，并展示了无线电建图在连接性、感知和定位性能方面带来的优势。
引用
@article{arxiv.2205.03335,
title = {UAV-aided RF Mapping for Sensing and Connectivity in Wireless Networks},
author = {David Gesbert and Omid Esrafilian and Junting Chen and Rajeev Gangula and Urbashi Mitra},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.03335},
year = {2022}
}
备注
Accepted for publication in IEEE Wireless Communications Magazine