LoRa IoT 网络中的无人机辅助定位
信号处理
2020-04-09 v1 机器人学
摘要
无人机除了作为物联网（IoT）的一部分外，还可作为赋能者在其发挥重要作用。无人机的三维移动性可用于改善 IoT 网络中的节点定位，例如搜索救援或货物定位与跟踪。广泛使用的 IoT 通信技术之一是长距离广域网（LoRaWAN），其能以低功耗实现长距离通信。本工作中，我们提出一种用于 LoRa 网络的无人机辅助定位系统，其中利用无人机改善网络初步提供的节点位置估计。我们刻画了通信系统的相关参数，并用其开发和测试了真实模拟场景中的搜索算法。随后我们转向完整实现真实系统，其中无人机无缝集成到 Swisscom 的 LoRa 网络。无人机与网络双向信息交换协调，从而形成精确且完全自主的定位系统。我们现场测试结果显示，相较于固定网络的估计，定位精度提高了十倍。据我们所知，这是首次将无人机成功集成到 LoRa 网络中以提升其定位精度。
引用
@article{arxiv.2004.03852,
title = {Drone-aided Localization in LoRa IoT Networks},
author = {Victor Delafontaine and Fabrizio Schiano and Giuseppe Cocco and Alexandru Rusu and Dario Floreano},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.03852},
year = {2020}
}
备注
Accepted at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2020