结合 LoRaWAN 与新型三维运动模型实现远程无人机跟踪
系统与控制
2020-02-13 v1 系统与控制
信号处理
摘要
近年来，无人机（UAV）的多种用途引起了科学界与工业界的广泛关注。一个典型场景是在广阔地理区域上使用无人机执行监视或目标搜索任务。此时，指挥中心利用无人机的周期性状态报告来准确估计并跟踪其轨迹至关重要。在本工作中，我们设计了一种专用跟踪系统，该系统利用长距离广域网（LoRaWAN）标准进行通信，并采用恒转弯率与加速度（CTRA）运动模型的扩展版本来预测无人机在三维环境中的运动。在公开可用数据集上的仿真结果表明，我们的系统能够可靠地估计无人机的位置与轨迹，显著优于基线跟踪方法。
引用
@article{arxiv.2002.04849,
title = {Combining LoRaWAN and a New 3D Motion Model for Remote UAV Tracking},
author = {Federico Mason and Federico Chiariotti and Martina Capuzzo and Davide Magrin and Andrea Zanella and Michele Zorzi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2002.04849},
year = {2020}
}
备注
6 pages, 6 figures, in review for IEEE WISARN 2020 (INFOCOM WORKSHOP) 2020 : IEEE WiSARN 2020 (INFOCOM WORKSHOP) 2020: 13th International Workshop on Wireless Sensor, Robot and UAV Networks