基于趋势预测的大规模动态场景智能无人机轨迹规划技术报告
网络与互联网体系结构
2022-09-20 v1
摘要
无人机(UAV)赋能的通信技术被视为在一些现有地面基础设施过载而无法提供可靠服务的特殊应用场景中的高效解决方案。为最大化无人机赋能系统的效用并满足QoS与能耗约束,无人机需考虑场景动态特性来规划其轨迹,该问题被建模为马尔可夫决策过程(MDP)。为解决上述问题,本文提出一种基于深度强化学习(DRL)的方案,其预测动态场景的趋势以为无人机轨迹规划提供长期视野。仿真结果验证了所提方案收敛更快,并在动态场景中取得更优性能。
引用
@article{arxiv.2209.08235,
title = {Technical Report for Trend Prediction Based Intelligent UAV Trajectory Planning for Large-scale Dynamic Scenarios},
author = {Jinjing Wang and Xindi Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.08235},
year = {2022}
}