基于无人机的城市交通监测优化巡飞路径规划
最优化与控制
2020-07-15 v1 信号处理
摘要
无人机或无人 aerial 飞行器(UAV)已成为可靠且高效的道路交通监测工具。与环形探测器和蓝牙接收器(具有高资本和运营支出)相比,无人机是一种低成本替代方案,提供极大的灵活性与高质量数据。本工作中,我们推导了无人机机队可遵循的优化巡飞路径,用于交通网络特定区域的快速交通监测。为推导这些路径,我们首先确定无人机应飞越的监测位置,然后基于现实资源约束计算最小旅行时间巡飞路径。在真实道路网络拓扑上给出了评估结果,以证明所提方法的适用性。
关键词
引用
@article{arxiv.2007.06911,
title = {Optimized tour planning for drone-based urban traffic monitoring},
author = {Chrystalleni Christodoulou and Panayiotis Kolios},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.06911},
year = {2020}
}
备注
5 pages, 6 figures, 2020 IEEE 91st Vehicular Technology Conference (VTC2020-Spring)