无人机合法监控系统的能量管理与轨迹优化
信号处理
2020-04-24 v1
摘要
由于快速部署和高灵活性，无人机（UAV）在当前和未来的无线通信系统中非常有用。随着智能设备和无基础设施通信网络的日益增多，有必要对这些网络进行合法监控以防止犯罪。本文提出了一种新框架，通过联合轨迹设计和能量管理来利用无人机的灵活性进行合法监控。系统包括一个可疑传输链路（地面发射机和地面接收机）和一个监控可疑链路的无人机。无人机可以调整其位置并向可疑接收机发送干扰信号以确保成功窃听。基于此模型，我们首先开发了一种最小化无人机总干扰能耗的方法。在合理的（重新）公式化基础上，开发了一种交替优化方法，在多项式时间内计算局部最优解。此外，我们建模并加入了推进功率以最小化无人机的总能耗。利用逐次凸逼近方法，开发了一种有效的迭代方法来寻找满足Karush-Kuhn-Tucker（KKT）条件的可行解。提供了大量数值结果来验证所提出方案的优点。
引用
@article{arxiv.2004.10918,
title = {Energy Management and Trajectory Optimization for UAV-Enabled Legitimate Monitoring Systems},
author = {Shuyan Hu and Qingqing Wu and Xin Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.10918},
year = {2020}
}
备注
IEEE Transactions on Wireless Communications, revised, Apr. 2020