多无人机协同轨迹与功率优化用于紧急无线通信网络

最近，无人机（UAV）因其灵活的部署和可控的移动性而受到广泛关注。由于常规通信网络无法满足紧急需求，本文研究了多无人机协同无线紧急通信系统。我们的目标是在联合优化轨迹和分配功率的前提下，最大化网络容量。为解决该非凸优化问题，本文首先将其分解为两个子问题，分别优化轨迹和功率分配。随后，本文提出 successive 凸逼近技术和块坐标更新算法来求解这两个子问题。在持续迭代后，可获得近似最优解。仿真结果表明，通过联合轨迹优化和功率分配，网络容量可显著提升。