面向服务质量需求的集群无人机通信轨迹优化
计算工程、金融与科学
2019-12-05 v4 最优化与控制
摘要
本文旨在提出一种针对无人机在特定服务质量需求下的路径规划新方法。更具体地，我们研究了存在多个无人机和多个地面站的空对地通信系统中的最大-最小公平性问题。我们联合优化了无人机轨迹、功率分配以及用户调度。为此，我们提出了一种有效的迭代算法，该算法依赖于逐次凸近似和块坐标下降技术。
引用
@article{arxiv.1904.07988,
title = {A QoS-Oriented Trajectory Optimization in Swarming Unmanned-Aerial-Vehicles Communications},
author = {Amine Bejaoui and Ki-Hong Park and Mohamed Slim Alouini},
journal= {arXiv preprint arXiv:1904.07988},
year = {2019}
}
备注
24 pages, 8 figures