用于网络覆盖与包裹投递的多用途空中无人机
信息论
2019-11-14 v1 数据结构与算法
信号处理
math.IT
摘要
无人驾驶航空器(UAV)已在包括最后一公里投递、监视与监测以及无线网络在内的许多应用中变得重要。本文旨在设计同时执行多任务的 UAV 轨迹。我们旨在设计使包裹投递时间最小化,同时在一个邻里区域上提供均匀覆盖的 UAV 轨迹,后者是网络覆盖或监视等应用所需要的。我们首先考虑一个简化场景下的多任务 UAV:邻里区域为圆形区域,邮局位于其中心,房屋假设均匀分布在圆周上。我们提出一种轨迹过程,依据该过程无人机运动可实现均匀覆盖,同时保持投递效率。我们随后考虑更实际的场景,其中投递目的地任意分布在任意形状区域内。我们也不对包裹到达作任何限制。我们表明,对于此类现实场景,同时均匀覆盖与高效包裹投递是可能的。这通过严格分析与仿真均得以展示。
引用
@article{arxiv.1911.05624,
title = {Multi-Purpose Aerial Drones for Network Coverage and Package Delivery},
author = {Mohammadjavad Khosravi and Hamid Saeedi and Hossein Pishro-Nik},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.05624},
year = {2019}
}