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基于随机几何的多用途无人机包裹与数据投递分析

信号处理 2022-09-13 v1

摘要

在许多实际场景中,如使用无人机进行包裹投递和提供额外无线覆盖,利用无人机进行通信与运输正受到极大关注。然而,来自工业界与学术界对无人机日益增长的需求将在未来引发空中交通冲突。这反过来催生了本文的构想:多用途无人机,同时作为空中无线数据中继与空中运输手段,同步投递包裹与数据。本文旨在分析使用无人机从物联网(IoT)设备收集数据并投递至地面基站(TBSs),同时从仓库向居民区投递包裹的可行性。我们提出一种算法以优化无人机轨迹,在机载电池受限条件下最大化收集/投递的数据量并最小化总往返时间。具体而言,我们利用随机几何工具对IoT簇与TBSs的位置进行建模,并研究系统在能量效率、平均收集/投递数据量以及包裹投递时间方面的性能。数值结果表明,多功能无人机在提升通信与运输网络效率方面具有巨大潜力。

关键词

引用

@article{arxiv.2209.05173,
  title  = {Stochastic Geometry-based Analysis of Multi-Purpose UAVs for Package and Data Delivery},
  author = {Yujie Qin and Mustafa A. Kishk and Mohamed-Slim Alouini},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2209.05173},
  year   = {2022}
}