城市物联网中面向无人机的鲁棒多路径通信
网络与互联网体系结构
2019-01-14 v1
摘要
无人机（UAV）系统正日益广泛应用于广泛的场景与应用中。然而，其在城市区域的部署带来了重要的技术挑战。最受关注的问题之一是在高度动态且拥挤的频谱中，地面站与无人机之间通信的鲁棒性。事实上，竞争的数据流可能造成局部或临时拥塞，损害地面站对无人机的控制。本文的主要贡献是一个面向无人机系统的鲁棒多路径通信框架。该框架持续探测从地面站到每架无人机的多条无线多跳路径的性能，并动态选择提供最佳性能的路径以支持及时控制。基于真实世界实现和大量现场实验的数值结果证明了所提框架针对外源干扰和网络拥塞提供鲁棒控制的能力。
引用
@article{arxiv.1805.00151,
title = {Robust Multi-Path Communications for UAVs in the Urban IoT},
author = {Zoheb Shaikh and Sabur Baidya and Marco Levorato},
journal= {arXiv preprint arXiv:1805.00151},
year = {2019}
}
备注
This article has been accepted for publication in the IEEE International Conference on Sensing, Communication and Networking (SECON Workshops), 2018