低高度无线网络中安全 UAV 集群：挑战与解决方案
密码学与安全
2026-05-27 v1
摘要
无人机（UAV）集群因其在分布式感知、灵活通信和自主协调方面的能力，日益被部署于广阔的低空应用场景。然而，UAV 集群的开放且高度动态的运行环境引入了严重的安全风险，包括 GPS 欺骗、内部威胁以及多跳入侵。这些威胁因受限的 onboard 资源、频繁变更的网络拓扑以及智能对手的存在而加剧。为应对这些问题，本文提出一种针对 UAV 集群的云-边-端协同防御框架。基于该框架，开发了三种互补机制。首先，设计了一种通过交互式攻击-防御博弈建模来抵抗 GPS 欺骗的合作感知方案。其次，开发了一种基于信任评估的行为驱动认证方法，以缓解内部威胁。最后，构架了一种多智能体攻击取证框架，用于智能追踪 UAV 网络中多跳攻击的传播路径。实验结果验证了所提方案的有效性。最后，概述了若干开放的研究方向。
引用
@article{arxiv.2605.26876,
title = {Secure UAV Swarms in Low-Altitude Wireless Networks: Challenges and Solutions},
author = {Yuntao Wang and Haojia Yang and Han Liu and Jianle Ba and Zhou Su},
journal= {arXiv preprint arXiv:2605.26876},
year = {2026}
}
备注
7 pages, 6 figures