保卫天空：反无人机方法综述、基准测试与未来方向

无人机（UAV）对于基础设施检查、监视等相关任务至关重要，但也带来了严峻的安全挑战。本综述提供了对反无人机领域的广泛考察，核心聚焦于三大目标——分类、检测和跟踪，同时详述了新兴方法，如基于扩散的数值合成、多模态融合、视觉语言建模、自监督学习和强化学习。我们系统评估了单模态和多传感器管线（涵盖RGB、红外、音频、雷达和射频）的前沿解决方案，讨论了大规模以及针对对抗性场景的基准测试。我们的分析揭示了在实时性能、隐蔽检测以及群体无人机场景方面仍存下的差距，凸显了构建稳健、自适应反无人机系统的紧迫需求。通过突出开放的研究方向，旨在促进创新并引领下一代防御策略的发展，以应对无人机广泛应用的时代。