基于视觉的反无人机技术：机会与挑战
计算机视觉与模式识别
2025-07-15 v1
摘要
随着无人机技术的快速发展及其在军事侦察、环境监测和物流等多个领域的广泛应用，实现高效准确的反无人机跟踪已成为关键。反无人机跟踪的重要性日益凸显，尤其是在公共安全、边境巡逻、搜救和农业监测等场景中，复杂环境下的作业可提供更高的安全保障。当前主流的反无人机跟踪技术主要依赖计算机视觉方法，尤其是将多传感器数据融合与先进检测与跟踪算法集成。本文首先综述了反无人机检测与跟踪技术的特征与当前挑战。随后，本文收集并整理了若干公开数据集，提供可访问链接以支持研究人员高效应对相关挑战。进一步分析了近年来提出的主要基于视觉和视觉融合的反无人机检测与跟踪算法。最后，基于上述研究，本文概述了未来的研究方向，旨在为该领域的发展提供有价值的见解。
引用
@article{arxiv.2507.10006,
title = {Vision-Based Anti Unmanned Aerial Technology: Opportunities and Challenges},
author = {Guanghai Ding and Yihua Ren and Yuting Liu and Qijun Zhao and Shuiwang Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.10006},
year = {2025}
}