无人机近期研究趋势综述

科学和工业界对无人机（UAVs）日益增长的兴趣吸引了大量新研究者和巨额投资进入这一广阔领域。然而，由于无人机研究涵盖广泛的话题和子领域， newcomers可能会因众多可选方向而不知所措。因此，无人机研究者必须认识到其跨学科性质及与其他学科的联系。本文全面概述无人机领域，突出近期趋势与进展。借鉴近期文献综述与调查，本综述首先按飞行特性对无人机分类。随后利用Scopus数据库数据概述无人机当前研究趋势，量化各研究方向相关的科学文献数量及其相互关联。论文还探讨了无人机进一步发展的潜在领域，包括通信、人工智能、遥感、微型化、集群与协同控制以及可变形能力。此外，讨论了飞行器控制的发展、常用控制技术以及无人机研究中适用的控制算法。进而，论文阐述了无人机通用软硬件架构、应用及相关关键问题，并概述了无人机领域当前开源软硬件项目。通过呈现无人机领域的全景视图，本文旨在增进对这一快速演进且高度跨学科研究领域的理解。