空中机器人近期进展：综述与原型概览
机器人学
2017-12-01 v2
摘要
近年来，空中机器人（即无人驾驶飞行器，UAV）的研究与开发以空前的速度增长，有必要总结 UAV 研究的背景、最新进展与趋势。除对 UAV 的定义、类型、类别与主题给出总体概述外，本工作描述了一种系统方法，从发表于顶级期刊与会议的三万余篇论文中识别出 1,318 篇高质量 UAV 论文。在此基础上，我们通过总结各类统计信息（如 UAV 论文的年份、类型与主题分布）提供了自 2001 年以来 UAV 研究的鸟瞰图。我们公开了综述列表，并相信该列表不仅可帮助研究者识别、研究与比较其工作，亦有助于理解该领域的研究趋势。由综述结果可见 UAV 类型繁多，且据我们所知，尚无文献尝试将全部类型汇总于一处。借助综述列表，我们解释了列表中的类型并概述了各自的近期进展。我们相信此总结能增进读者对 UAV 的理解，并启发研究者提出新方法与新应用。
引用
@article{arxiv.1711.10085,
title = {Recent Developments in Aerial Robotics: A Survey and Prototypes Overview},
author = {Chun Fui Liew and Danielle DeLatte and Naoya Takeishi and Takehisa Yairi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1711.10085},
year = {2017}
}
备注
14 pages, 16 figures, typos corrected