空中现场机器人学
机器人学
2024-01-22 v1
摘要
空中现场机器人学研究旨在赋予无人飞行器——具体到本章，特别是微型飞行器（MAV）——在真实环境中安全导航的能力，这些环境对安全导航提出了挑战。我们介绍了MAV在计算资源受限条件下对碰撞和感知退化具有鲁棒性的自主性的关键要素。我们概述了当前技术水平的各个方面，指出了鲁棒导航自主性的瓶颈，并综述了MAV的现场就绪程度。最后，我们总结了显著贡献，并讨论了未来研究中对于空中机器人鲁棒性至关重要的考虑因素。
引用
@article{arxiv.2401.10837,
title = {Aerial Field Robotics},
author = {Mihir Kulkarni and Brady Moon and Kostas Alexis and Sebastian Scherer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.10837},
year = {2024}
}
备注
Accepted in the Encyclopedia of Robotics, Springer