面向非结构化室内环境的低成本自主微型飞行器开发
机器人学
2011-11-03 v1
摘要
利用自主地面和空中飞行器执行救援与监视任务正变得日益普遍。引入无人机器人系统可使这些操作在危险区域中更加高效、安全且可靠。本工作致力于开发一种用于室内场景研发目的的低成本四旋翼构型微型飞行器（MAV）。该飞行器采用现成的迷你直升机部件构建，并集成了额外的传感器和电子设备，以稳定其飞行行为并提供在部分非结构化室内环境中自主导航的能力。
引用
@article{arxiv.1111.0500,
title = {Development of a Cost-efficient Autonomous MAV for an Unstructured Indoor Environment},
author = {Serge Kernbach and Kristof Jebens},
journal= {arXiv preprint arXiv:1111.0500},
year = {2011}
}