自主多旋翼无人机：设计、优化与制造的整体方法
机器人学
2024-01-08 v1 材料科学
摘要
无人机已成为军事、农业、监视和物流等领域的关键技术，革新了数据收集和环境交互方式。随着无人机技术的进步，迫切需要开发一种设计无人机的整体方法论。本研究侧重于建立一套程序，涵盖概念设计、复合材料使用、重量优化、稳定性分析、航空电子集成、先进制造，以及通过针对特定应用定制的目标检测模型实现自主载荷投递，同时保持成本效益。研究对潜在复合材料和各种四旋翼框架配置进行了比较评估。新颖特征包括载荷投递机构、一体式机臂固定装置以及碳纤维-轻木复合材料的使用。使用所提出的方法设计并分析了一架四旋翼无人机，随后通过增材制造和真空袋压技术进行制造。基于计算机视觉的深度学习模型通过自主检测目标实现精确载荷投递。
引用
@article{arxiv.2401.02541,
title = {Autonomous Multi-Rotor UAVs: A Holistic Approach to Design, Optimization, and Fabrication},
author = {Aniruth A and Chirag Satpathy and Jothika K and Nitteesh M and Gokulraj M and Venkatram K and Harshith G and Shristi S and Anushka Vani and Jonathan Spurgeon},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.02541},
year = {2024}
}