无人机辅助海上搜救：一种整体性方法
机器人学
2024-03-22 v1
摘要
在本文中，我们探索了无人机（UAVs）在海上搜救（mSAR）任务中的应用，重点关注中型固定翼无人机和四旋翼飞行器。我们解决了在操作某些不同类别无人机时固有的挑战和限制，特别是在搜索行动中。我们的研究包括开发一个全面的软件框架，旨在提高 SAR 行动的效率和效能。该框架将无人机上的初步检测与地面站的高级物体检测相结合，旨在减轻操作员的视觉疲劳并改善决策。该框架将在发表后公开提供。我们进行实验以评估各种感兴趣区域（RoI）提议方法，特别是通过对它们施加模拟的有限带宽，这是在远程或离岸操作飞行时的一个重要考虑因素。这迫使算法优先处理某些预测而非其他。
引用
@article{arxiv.2403.14281,
title = {UAV-Assisted Maritime Search and Rescue: A Holistic Approach},
author = {Martin Messmer and Benjamin Kiefer and Leon Amadeus Varga and Andreas Zell},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.14281},
year = {2024}
}