SeaDroneSim：用于水面以上物体检测的天基图像仿真
计算机视觉与模式识别
2024-09-18 v3 机器人学
摘要
无人机（UAVs）以其快速且多用途的适用性而著称。随着 UAVs 可用性与应用的增长，它们现已成为海洋环境搜救（SAR）行动中技术支持的关键。高分辨率相机与 GPU 可装备于 UAVs 上，为紧急救援行动提供有效且高效的援助。借助现代计算机视觉算法，我们可检测物体以服务此类救援任务。然而，这些现代计算机视觉算法依赖于来自 UAVs 的大量训练数据，这在海洋环境中耗时耗力。为此，我们提出一个新的基准套件 SeaDroneSim，可用于生成具有任意给定物体分割掩码真值的照片级真实感航拍图像数据集。仅利用 SeaDroneSim 生成的合成数据，我们在真实航拍图像上检测 BlueROV 取得了 71 mAP 作为可行性研究。该新仿真套件的结果亦作为 BlueROV 检测的基线。
引用
@article{arxiv.2210.16107,
title = {SeaDroneSim: Simulation of Aerial Images for Detection of Objects Above Water},
author = {Xiaomin Lin and Cheng Liu and Allen Pattillo and Miao Yu and Yiannis Aloimonous},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.16107},
year = {2024}
}