SeaDronesSee：用于开放水域人体检测的海事基准
计算机视觉与模式识别
2021-10-20 v2
摘要
由于无人机（UAV）灵活且快速的作业能力，其在海事环境中的搜索与救援任务中具有至关重要的作用。现代计算机视觉算法在辅助此类任务方面备受关注。然而，它们依赖于来自无人机的大量真实案例训练数据，而这类数据目前仅见于陆地交通场景。此外，当前的目标检测与跟踪数据集仅提供有限的环境信息或完全不提供，忽视了宝贵的信息来源。因此，本文引入了一个大规模视觉目标检测与跟踪基准（SeaDronesSee），旨在弥合基于陆地的视觉系统与地面基于海洋的视觉系统之间的差距。我们收集并标注了超过54,000帧、400,000个实例，采集自5至260米不同高度与0至90度不同视角，同时提供相应的高度、视角及其他元数据信息。我们在此新建立的基准上评估了多种最先进的计算机视觉算法作为基线。我们提供了一个评估服务器，研究人员可上传其预测结果并在中央排行榜上进行比较。
引用
@article{arxiv.2105.01922,
title = {SeaDronesSee: A Maritime Benchmark for Detecting Humans in Open Water},
author = {Leon Amadeus Varga and Benjamin Kiefer and Martin Messmer and Andreas Zell},
journal= {arXiv preprint arXiv:2105.01922},
year = {2021}
}
备注
Leon Amadeus Varga, Benjamin Kiefer, Martin Messmer contributed equally to this work. The order of names is determined by coin flipping. Accepted WACV 2022