MOBDrone：用于人员落水救援的无人机视频数据集
计算机视觉与模式识别
2022-03-16 v1
摘要
现代配备摄像机的无人 aerial vehicles（UAV）可在加速识别和救援落水人员（即人员落水，MOB）方面发挥重要作用。为此，可利用人工智能技术对从无人机获取的视觉数据进行自动理解。然而，在航空影像中检测海上人员具有挑战性，主要由于缺乏用于训练和测试该任务检测器的专门标注数据集。为填补此空白，我们引入并公开发布 MOBDrone 基准，这是一个在海洋环境下于多种条件（如不同高度、相机拍摄角度和光照）收集的超过 125K 张无人机视角图像的集合。我们手动标注了超过 180K 个对象，其中约 113K 个为落水人员，并用边界框精确局部化。此外，我们在 MOBDrone 数据上对若干最先进的目标检测器进行了全面的性能分析，作为进一步研究的基线。
引用
@article{arxiv.2203.07973,
title = {MOBDrone: a Drone Video Dataset for Man OverBoard Rescue},
author = {Donato Cafarelli and Luca Ciampi and Lucia Vadicamo and Claudio Gennaro and Andrea Berton and Marco Paterni and Chiara Benvenuti and Mirko Passera and Fabrizio Falchi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.07973},
year = {2022}
}
备注
Accepted at ICIAP 2021