AutoSOS：面向支持海上搜救的多无人机系统及其轻量级AI与边缘计算
机器人学
2020-05-08 v1 机器学习
摘要
救援船只是海上安全与救援行动的主要执行者。同时， aerial drones(空中无人机)为这一场景带来了显著优势。本文介绍了AutoSOS项目的研究方向，我们致力于开发一个自主多机器人搜救辅助平台，该平台能够利用新型轻量级AI模型在嵌入式设备上进行传感器融合与目标检测。该平台旨在使用新型自适应深度学习算法执行侦察任务以完成环境初步评估，高效利用无人机与救援船上的可用传感器与计算资源。当无人机发现潜在目标时，会将传感器数据发送至船只，以更高精度核实发现结果。实际的救援与处置行动仍由救援人员负责。当传输信息的无人机与船只间无法直接连接时，无人机将自主重新配置其空间分布以实现多跳通信。
引用
@article{arxiv.2005.03409,
title = {AutoSOS: Towards Multi-UAV Systems Supporting Maritime Search and Rescue with Lightweight AI and Edge Computing},
author = {Jorge Peña Queralta and Jenni Raitoharju and Tuan Nguyen Gia and Nikolaos Passalis and Tomi Westerlund},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.03409},
year = {2020}
}