自主轮椅的安全过马路:一个新数据集及其实验评估

自动驾驶车辆的安全过马路是智慧城市中需解决的关键问题。本文提出一种多传感器融合方法,以支持由自主轮椅与一架配备由多样且冗余组件构成的鲁棒传感系统的飞行无人机所组成系统的过马路决策。为此,我们设计了一个基于单传感器评估的可解释物理条件的解析危险函数,包括使用机器学习与人工视觉的传感器。作为概念验证,我们在实验室环境中提供了实验评估,展示了使用多传感器的优势,可提高决策准确性并有效支持安全评估。我们已将该数据集提供给科学社区以供进一步实验。该工作在名为 REXASI-PRO 的欧洲项目背景下开展,该项目旨在为行动不便者的社交导航开发可信赖的人工智能。